Po obaleniu wszystkich wątpliwości co do skuteczności konkurencyjnych czterosuwowych maszyn moto-crossowych z YZ400 z 1998 roku, Yamaha wzięła swój wspaniały pięciozaworowy silnik, odciążyła i tak już lekkie zawory, wykonując je z tytanu, i przeniosła tę maszynę na jeszcze wyższy poziom, wprowadzając ją na rynek w 2000 roku! Sukces wyścigowy tych wspaniałych pięciozaworowych czterosuwów mówi sam za siebie, pozostawiając Yamahę po raz kolejny udowadniającą, że jest najbardziej innowacyjną firmą motocyklową w Japonii, jeśli nie na świecie.