Wyprodukowano trzy nieco różniące się od siebie modele: europejski z podwójnymi przednimi tarczami hamulcowymi, amerykański z 1982 roku (RJ) z pojedynczą tarczą i amerykański z 1983 roku (RK) z podwójnymi tarczami i owiewką. Modele różnią się także świecami zapłonowymi i przednimi widelcami. Vision był pierwszym modelem Yamahy, w którym zastosowano gaźniki typu downdraft w stylu samochodowym, z zamontowaną powyżej skrzynką filtra powietrza. Zaawansowany, jak na tamte czasy, 4-zaworowy, chłodzony wodą silnik V twin z podwójną głowicą generował imponującą moc 65 KM przy 9500 obr.
