Wprowadzony na rynek w 1971 roku, z ulepszonym hamulcem tarczowym, XS1 miał bęben z przodu, a także inne szczegóły, które zapewniły tej maszynie stałą popularność, szczególnie w Ameryce Północnej, gdzie zaczynała wyrabiać sobie markę w wyścigach owalnych na płaskich torach, tak popularnych wtedy, jak i teraz. Dzięki 53 KM i pięciobiegowej skrzyni XS2 wygodnie trzymał się z brytyjskimi motocyklami Triumph i BSA o podobnej konfiguracji. Obecnie jest wysoko ceniony po obu stronach Atlantyku jako jedna z klasycznych maszyn Yamahy.
