Pierwszy 4-suwowy model Yamahy był wyposażony w pionowy, dwucylindrowy silnik o pojemności 650 cm3. Stał się niezwykle popularny ze względu na swoją niezawodność i wysoki poziom przyjemności z jazdy. Wprowadzony na rynek w 1970 roku, był wymierzony w brytyjski przemysł motocyklowy, oczywiście zakorzeniony w równoległym pionowym bliźniaku. Prowadzenie nie odpowiadało brytyjskim standardom, ale silnik z pojedynczą górną krzywką był płynny, mocny i przede wszystkim niezawodny. Dziś jest pożądany jako jedna z kultowych maszyn z lat 70. i nadal zwraca uwagę swoim klasycznym wyglądem i stylistyką.
