Model TY250 z 1974 roku był pionierem wśród motocykli trialowych Yamaha. Dwusuwowy, jednocylindrowy motocykl o pojemności 250 cm3. Yamaha opracowała model TY250 jako model zawodniczy w czasie, gdy zawody trialowe przeżywały rozkwit. Mick "the Magician" Andrews był jednym z zawodników zaangażowanych w rozwój. TY250J został wydany jako model, którym można było również jeździć po drogach publicznych. Dzięki silnikowi o pojemności 250 cm3 znanemu z płaskiej charakterystyki momentu obrotowego i solidnego momentu obrotowego w niskim zakresie prędkości, tak silnego, że maszyna poruszała się do przodu nawet na biegu jałowym, smukłej sylwetce i grubej tylnej oponie, rodowód tego modelu jako maszyny trialowej był niekwestionowany. Jego liczne rekordy w zawodach mówią same za siebie.
