Wprowadzony na rynek w 1972 roku jako ulepszony model RT1, pomógł utrwalić dominację Yamahy na rynku offroadowym, który sami wymyślili. Rt2 posiadał szczegółowe ulepszenia, ale wykorzystywał zasadniczo ten sam silnik o pojemności 360 cm3 i podwozie Yamahy wywodzące się z moto-crossu. Podobnie jak w przypadku RT1, maszyny te są dziś bardzo pożądane przez kolekcjonerów klasycznych motocykli i osiągają wysokie ceny, gdy na rynku pojawiają się dobre modele.
