Pod koniec lat 80-tych Suzuki DR600 był największym motocyklem enduro na liście, a ponieważ Honda sprzedawała już swojego Dominatora 650, Suzuki powróciło z większą, zmodernizowaną wersją; DR 650 w 1991 r. Chociaż miał wiele wspólnych cech mechanicznych, wygląd był zupełnie inny. Pozycja jazdy została poprawiona, aby jazda na drodze była bardziej komfortowa. Moc nieznacznie wzrosła, ale co ważniejsze, moment obrotowy wzrósł do 56,6 Nm przy 5000 obr / min, dzięki czemu model ten był naprawdę szybki w średnim zakresie obrotów, idealny do długodystansowego modelu enduro typu "Adventure".
