Wprowadzony w 1993 roku XR650 z suchą miską olejową był tak naprawdę legalną wersją XR600R. Z dużą mocą i bez większego spadku masy w stosunku do XR600, model odniósł taki sam sukces, jak jego mniejsze rodzeństwo, obdarzony dobrze posortowanym podwoziem i zawieszeniem oraz wystarczającą mocą, aby radzić sobie równie dobrze na drodze, jak i w terenie. W 2000 roku XR600 został całkowicie usunięty z linii Hondy, a model XR650 był produkowany do dziś i demonstruje doskonałą konstrukcję tego radialnego silnika zaworowego, ponad 30 lat od wprowadzenia go na rynek w oryginalnym XL500!
