XR500 został wprowadzony na rynek w 1979 roku, wykorzystując sprawdzony czterozaworowy, chłodzony powietrzem silnik o pojemności 498 cm3, stosowany w ulicznym modelu XL500. Pięciobiegowa skrzynia biegów była stosowana przez cały okres produkcji modelu, a wszystkie maszyny od 1981 roku nosiły nazwę XR500R. Tylne zawieszenie Pro Link, podwójne gaźniki, hamulce tarczowe i plastikowy zbiornik paliwa to tylko niektóre z modyfikacji dodanych w trakcie trwania modelu. Jego sukces był niemal gwarantowany, pomimo opozycji ze strony Yamahy z XT500, i został usunięty z linii Hondy w 1984 roku, chociaż niektóre modele nadal były w salonach w następnym roku.
