Zastępując znakomity model XR180, XR200 przejął pałeczkę tam, gdzie jego poprzednik. Korzystał z tego samego dwuzaworowego silnika z pojedynczym wałkiem rozrządu, oferując jeszcze większą moc i moment obrotowy. Szeroki zakres mocy, zwinne prowadzenie i niezawodność zapewniły mu sukces i sprawiły, że był najlepiej sprzedającą się maszyną tego typu przez trzy kolejne lata w Ameryce Północnej, głównym rynku zbytu. Radialny, czterozaworowy model o pojemności 199 cm3 wprowadzony na rynek w 1984 roku stał się poważnym zawodniczym enduro, łącząc słodkie prowadzenie XR200 ze znacznie ostrzejszym silnikiem, dzięki technologii wielozaworowej i wyższemu stopniowi sprężania.
