Wprowadzony w 1979 roku jako następca odchodzącego XL175, XL185 działał do 1983 roku, ostatniego roku produkcji, a jego czterosuwowy silnik z pojedynczym górnym wałkiem rozrządu był bardzo podobny do swojego poprzednika. Duży prześwit, zawieszenie o dużym skoku i stosunkowo niewielka masa 118 kg sprawiały, że był to raczej kompetentny niż ekscytujący pojazd terenowy, a silnik o mocy zaledwie 10 KM nigdy nie zapaliłby zbyt wielu niebieskich papierów dotykowych! W 1979 roku wprowadzono również mocniejszą, lżejszą wersję enduro, XR185, która miała mniejsze, mniej wrażliwe światła i zawierała osłony widelca oraz inne modyfikacje do poważnych prac terenowych.
