Yamaha legde de lat hoger, min of meer buiten bereik, toen de R6 werd gelanceerd. Dankzij hun succesvolle raceprogramma kon alle technologie worden overgebracht naar een van Yamaha's populairste sportmotoren ooit, die regelmatig uitgroeide tot de best verkochte sport-600 in heel Europa, in gevecht met de Honda CBR600. De eerste machine met een fly by wire-gasklepsysteem, die een fantastische lineaire gasrespons levert. De 120 pk bij 13000 tpm motor leverde een verbluffend prestatiepakket in een machine die slechts 169 kg woog, met een in de racerij bewezen rijgedrag. Vandaag de dag domineert hij deze marktniche en nu met Yamaha's Moto GP-succes zal hij zeker nog beter worden naarmate de nieuwe technologieën in het bijgewerkte model worden opgenomen.