Nadat Yamaha alle twijfelaars over de effectiviteit van competitieve viertaktmotoren voor motorcross had weerlegd met de YZ400 van 1998, nam het zijn prachtige vijfkleppenmotor, maakte het de toch al lichtgewicht kleppen lichter door ze van titanium te maken, en bracht het deze machine naar een nog hoger niveau toen het in 2000 werd gelanceerd! Het racesucces van deze fantastische vijfkleppers spreekt voor zich, waardoor Yamaha opnieuw bewees de meest innovatieve motorfietsfabrikant in Japan te zijn, zo niet in de hele wereld.