Er werden drie licht verschillende modellen geproduceerd: het Europese model, met dubbele remschijven voor, het Amerikaanse model uit 1982 (RJ), met een enkele remschijf en het Amerikaanse model uit 1983 (RK), met dubbele remschijven en een kuip. De modellen gebruiken ook verschillende bougies en voorvorken. De Vision was het eerste Yamaha-model met downdraft carburateurs in autostijl met de luchtfilterkast erboven gemonteerd. De geavanceerde, voor die tijd, dubbele bovenliggende nokkenas met 4 kleppen en watergekoelde V-twin leverde een indrukwekkende 65 pk bij 9500 t/min.
