De XS1 werd gelanceerd in 1971, met een upgrade naar schijfremmen, en had een trommel voorin, evenals andere detailkenmerken die ervoor zorgden dat deze machine populair bleef, vooral in Noord-Amerika, waar hij naam begon te maken in het vlakke circuit ovalracen, dat toen net zo populair was als nu. Met 53 pk en een vijfversnellingsbak kon de XS2 zich gemakkelijk meten met Britse Triumph- en BSA-motorfietsen met een vergelijkbare configuratie. Nu zeer gewaardeerd aan beide zijden van de Atlantische Oceaan als een van Yamaha's grote klassieke machines.
