Het eerste 4-taktmodel van Yamaha had een verticale tweecilindermotor van 650 cc. Hij werd razend populair vanwege zijn betrouwbaarheid en hoge mate van rijplezier. Hij werd gelanceerd in 1970 en vormde een aanval op de Britse motorfietsindustrie, die zich natuurlijk had verschanst in de parallelle verticale twin. Het rijgedrag voldeed niet aan de Britse normen, maar de motor met enkele bovenliggende nokkenas was soepel, krachtig en bovenal betrouwbaar. Hij wordt vandaag de dag nog steeds begeerd als een van de iconische machines uit de jaren 1970 en trekt nog steeds de aandacht met zijn klassieke uiterlijk en styling.
