De TY250 uit 1974 was de pionier onder de Yamaha trialmotoren. 250cc, 2-takt, eencilinder. Yamaha ontwikkelde de TY250 als een wedstrijdmodel in een tijd dat trialcompetitie sterk in opkomst was. Mick "the Magician" Andrews was een van de rijders die betrokken was bij de ontwikkeling. De TY250J werd uitgebracht als een model waarmee ook op de openbare weg kon worden gereden. Met zijn 250cc-motor die bekend stond om zijn vlakke koppel en een solide koppel bij lage toerentallen dat zo sterk was dat de machine zelfs bij stationair toerental vooruit kwam, zijn slanke carrosserie en dikke achterband, stond de stamboom van dit model als trialmachine buiten kijf. De vele records in wedstrijden spreken voor zich.
