Werd in 1972 gelanceerd als een verbeterd model van de RT1 en hielp Yamaha's dominantie in de off-road markt, die ze zelf hadden uitgevonden, te bestendigen. De Rt2 had detailverbeteringen, maar gebruikte in principe dezelfde 360 cc motor en een van Yamaha afgeleid motorcrosschassis. Net als de RT1 zijn deze machines tegenwoordig zeer gewild bij verzamelaars van klassieke motoren en vragen ze hoge prijzen als er goede modellen op de markt komen.
