Tegen het einde van de jaren '80 was Suzuki's DR600 de grootste Enduro die zij vermeldden, en met Honda die reeds zijn 650 Dominator verkocht, kwam Suzuki terug met een grotere opgewaardeerde versie; de DR 650 in 1991. Hoewel het delen van vele gemeenschappelijke mechanische trekken, was het uiterlijk vrij verschillend. De zitpositie werd verbeterd om het rijden op de weg te helpen om een comfortabelere ervaring te zijn. Het vermogen werd licht verhoogd, maar belangrijker was dat het koppel steeg naar 56,6 nm bij 5000 rpm, waardoor dit model serieus pittige prestaties in het middengebied leverde, ideaal voor een lange afstand 'Adventure' enduro model.
