De XR500 kwam in 1979 op de markt met de beproefde 498cc vierkleps luchtgekoelde motor met dubbele uitlaatpoort die werd gebruikt in het XL500 straatmodel. Een vijfversnellingsbak werd gedurende het hele model toegepast en alle machines vanaf 1981 werden de XR500R. Pro link achterwielophanging, dubbele carburateurs, schijfremmen en een plastic brandstoftank waren slechts enkele van de modificaties die werden toegevoegd tijdens de modelreeks. Het succes was bijna gegarandeerd, ondanks tegenstand van Yamaha met de XT500, en werd in 1984 uit Honda's collectie geschrapt, hoewel sommige modellen het jaar daarop nog steeds in de showrooms stonden.