Als vervanger van de prachtige XR180 nam de XR200 de draad weer op waar zijn voorganger ophield. Hij gebruikte dezelfde tweeklepsmotor met enkele bovenliggende nokkenas, maar met nog meer vermogen en koppel. Zijn brede vermogensband, wendbare rijgedrag en kogelvrije betrouwbaarheid zorgden voor succes en maakten hem drie jaar op rij de best verkochte machine in zijn soort in Noord-Amerika, zijn belangrijkste markt. Het radiale vierkleps 199cc-model dat in 1984 op de markt kwam, was een serieuze competitie-enduro die het goede rijgedrag van de XR200 combineerde met een veel scherpere motor, dankzij de meerkleppentechnologie en een hogere compressieverhouding.
