De XL185, die in 1979 werd geïntroduceerd als vervanger van de uitstervende XL175, liep door tot 1983, zijn laatste productiejaar, en leek met zijn viertaktmotor met enkele bovenliggende nokkenas sterk op zijn voorganger. Door zijn ruime bodemvrijheid, lange veerwegen en relatief lichte gewicht van 118 kg was het eerder een competente dan opwindende off-road ervaring, de motor van slechts 10 pk zou nooit veel blauwe papiertjes doen oplichten! Een krachtigere lichtere competitie enduro versie werd ook gelanceerd in 1979, de XR185, deze had kleinere minder kwetsbare lampen en bevatte vorklaarzen en andere aanpassingen voor serieus off-road werk.
