De XL100, die liep van 1974, het KO-model, tot 1985, gebruikte de fantastische motor met enkele bovenliggende nokkenas van de CB100S. Het eerste model had een lage en daarna oplopende uitlaat, die ook dienst deed als vonkenvanger. Vanaf het model van 1977 werd het Hi-line uitlaatsysteem geïntroduceerd. Vanaf 1983 had de XL100 een voorvork met vooras en een chassis dat bijna identiek was aan de XR100, de competitieversie. Dit model had ook een brandstoftankontwerp gebaseerd op de Elsinore-stijl. De XL100 liep, naar Honda's maatstaven althans, voor een lange periode van 11 jaar, maar hij evolueerde en veranderde aanzienlijk tijdens zijn looptijd, en het kopen van reserveonderdelen kan een mijnenveld zijn als chassisnummers niet nauwkeurig worden bestudeerd!