Introdotta nel 1974 per il mercato in continua crescita del motocross giovanile, ha avuto un notevole successo, evolvendosi e cambiando fino all'ultimo modello estremamente competitivo del 2001. È lecito supporre che quasi tutte le star del motocross abbiano prima o poi gareggiato su una delle moto da cross più longeve e di maggior successo di Yamaha.
