Sebbene l'aspetto fosse simile a quello della meno costosa MX400, con una verniciatura diversa, molti elementi di serie furono incorporati nella YZ400 lanciata nel 1976. Purtroppo, però, il telaio non era all'altezza delle aspettative, visto il prezzo elevato e la relativa rarità. Nel 1977 un nuovo telaio migliorò la situazione, mentre l'anno successivo, il 1978, un forcellone in lega a sezione scatolata permise di applicare molto più potenza in anticipo, senza la stessa flessione del vecchio forcellone tubolare. Questa fu la migliore delle YZ400 del primo tipo, poiché il modello del 1979 fece quello che molti ritengono un passo indietro e fu abbandonato alla fine di quell'anno. La YZ400 successiva sarebbe arrivata solo nel 1998, con il superbo motore a quattro tempi che cambiò per sempre il mondo del motocross.
