Sono stati prodotti tre modelli leggermente diversi: il modello europeo, con doppio disco anteriore, il modello statunitense del 1982 (RJ), con disco singolo e il modello statunitense del 1983 (RK), con doppio disco e carenatura. I modelli utilizzano anche candele e forcelle anteriori diverse. La Vision fu il primo modello Yamaha a montare carburatori downdraft di tipo automobilistico con la scatola del filtro dell'aria montata sopra. L'avanzato, per l'epoca, bicilindrico a V a doppia camma in testa e 4 valvole raffreddato ad acqua erogava ben 65 CV a 9500 giri/min.
