Lanciata nel 1971, con un aggiornamento ai freni a disco, la XS1 uscente aveva un tamburo davanti, e altre caratteristiche di dettaglio hanno assicurato a questa macchina una popolarità continua, soprattutto in Nord America, dove stava iniziando a ritagliarsi un nome nelle gare ovali su pista piana, popolari allora come oggi. Con 53 CV e un cambio a cinque marce, la XS2 teneva comodamente testa alle Triumph e alle BSA britanniche di configurazione simile. Oggi è molto apprezzata su entrambe le sponde dell'Atlantico come uno dei grandi classici Yamaha.
