La TY250 del 1974 è stata la pioniera delle moto da trial Yamaha. 250cc, 2 tempi, monocilindrica. Yamaha sviluppò la TY250 come modello da competizione in un periodo in cui le gare di trial erano in piena espansione. Mick "the Magician" Andrews fu uno dei piloti coinvolti nello sviluppo. La TY250J fu presentata come un modello che poteva essere guidato anche sulle strade pubbliche. Con il suo motore da 250 cc noto per le caratteristiche di coppia piatta e la coppia solida ai bassi regimi, così forte che la macchina si muoveva in avanti anche al minimo, il suo corpo sottile e il pneumatico posteriore grasso, il pedigree di questo modello come macchina da trial era fuori discussione. I suoi numerosi record nelle competizioni parlano da soli.
