Con il bicilindrico a 4 tempi da 500 cc TX500, Yamaha ha aperto una nuova strada creando un motore a 4 valvole per cilindro in una moto stradale di serie. L'ultimo motore a quattro valvole per una moto di serie omologata per l'uso stradale era stato quello dell'azienda britannica Rudge nel 1934! La moto da 48-50 CV lanciata nel 1973 non era così veloce come i potenziali clienti dell'epoca speravano, a causa del peso di 193 kg, più pesante delle Honda CB500 quattro e CB450 due.