Lanciata nel 1972 come modello migliorato della RT1, contribuì a perpetuare il dominio della Yamaha sul mercato del fuoristrada che essa stessa aveva inventato. La Rt2 presentava miglioramenti nei dettagli, ma utilizzava fondamentalmente lo stesso motore da 360 cc e il telaio Yamaha derivato dalle moto da cross. Come nel caso della RT1, queste moto sono oggi molto desiderate dai collezionisti di moto d'epoca e, quando vengono immessi sul mercato modelli di buona qualità, raggiungono prezzi elevati.
