Alla fine degli anni '80 la Suzuki DR600 era la più grande Enduro in listino e, dato che Honda aveva già venduto la sua 650 Dominator, nel 1991 Suzuki tornò con una versione più grande e aggiornata, la DR 650. Sebbene condividesse molti tratti meccanici comuni, l'aspetto era piuttosto diverso. La posizione di guida fu migliorata per rendere la guida su strada un'esperienza più confortevole. La potenza fu leggermente aumentata, ma soprattutto la coppia salì a 56,6 nm a 5.000 giri/min, rendendo questo modello molto vivace nelle prestazioni ai medi regimi, ideale per un modello enduro "Adventure" a lungo raggio.
