Introdotta per sostituire la XR75 nel 1979, questa moto non omologata per il fuoristrada aveva molto in comune con il suo predecessore. Con un po' più di potenza e di coppia, la popolarità di questo modello presso i motociclisti più giovani, che ne apprezzavano il motore a quattro tempi di facile utilizzo e il telaio maneggevole, continuò a crescere, tanto che la produzione di questo genere di Honda fu una delle più lunghe fino al 2003, per un periodo di 24 anni, non male per una moto che nella maggior parte dei Paesi non può essere guidata legalmente in autostrada!