Sostituendo la superba XR180, la XR200 ha raccolto l'eredità del suo predecessore. Utilizzava lo stesso motore a due valvole con albero a camme in testa singolo, con una potenza e una coppia ancora maggiori. L'ampia fascia di potenza, l'agile maneggevolezza e l'affidabilità a prova di bomba ne garantirono il successo e la resero la moto più venduta del suo genere per tre anni consecutivi in Nord America, il suo mercato principale. Il modello radiale a quattro valvole da 199 cc, lanciato nel 1984, divenne una seria enduro da competizione, combinando la dolce maneggevolezza della XR200 con un motore molto più affilato, grazie alla tecnologia a più valvole e a un rapporto di compressione più elevato.
