Introdotta nel 1979 in sostituzione della XL175, la XL185 è rimasta in produzione fino al 1983, ultimo anno di produzione, e con il suo motore a quattro tempi con albero a camme in testa era molto simile al suo predecessore. L'ampia luce libera da terra, le sospensioni a lunga escursione e il peso relativamente contenuto di 118 kg la rendevano un'esperienza fuoristrada competente piuttosto che esaltante, mentre il motore da soli 10 CV non avrebbe mai acceso molti foglietti blu! Nel 1979 fu lanciata anche una versione enduro da competizione più potente e leggera, la XR185, che aveva fari più piccoli e meno vulnerabili e includeva stivali per forcella e altre modifiche per il lavoro fuoristrada serio.
