In produzione dal 1974, il modello KO, fino al 1985, la XL100 utilizzava il superbo motore con albero a camme in testa singolo della CB100S. I primi modelli utilizzavano uno scarico basso e poi ascendente, che fungeva anche da parascintille, mentre il sistema di scarico Hi-line fu introdotto a partire dal modello del 1977. A partire dal 1983, la XL100 adottò le forcelle anteriori ad asse inclinato e un telaio quasi identico a quello della versione da competizione, la XR100. Questo modello sfoggiava anche un design del serbatoio del carburante basato sullo stile Elsinore. La XL100 funzionò, almeno per gli standard Honda, per un lungo periodo di 11 anni, ma si evolse e cambiò notevolmente nel corso della sua vita, e l'acquisto di pezzi di ricambio può essere un campo minato se non si studiano attentamente i numeri di telaio!
