Yamaha a placé la barre plus ou moins hors de portée lors du lancement de la R6. Le succès de leur programme de course a permis de transférer toute la technologie à l'une des motos sportives les plus populaires de Yamaha, régulièrement classée comme la 600 sportive la plus vendue en Europe, luttant avec la Honda CBR600 pour les honneurs. La première machine à disposer d'un système d'accélérateur à commande électronique, offrant une superbe réponse linéaire de l'accélérateur. Son moteur de 120 ch à 13 000 tr/min offre des performances étonnantes dans une machine pesant seulement 169 kg, avec une maniabilité éprouvée en course pour l'accompagner. Aujourd'hui, elle continue de dominer ce créneau et, avec le succès de Yamaha en Moto GP, elle ne peut que s'améliorer grâce aux nouvelles technologies intégrées dans le modèle mis à jour.
