Introduite en 1974 pour le marché en pleine expansion du Moto-cross Junior, elle a connu un grand succès, évoluant et changeant jusqu'au dernier modèle extrêmement compétitif de 2001. On peut supposer que toutes les stars du moto-cross ont, à un moment ou à un autre, couru sur l'une des machines de moto-cross les plus anciennes et les plus performantes de Yamaha.
