Après avoir réfuté tous les doutes concernant l'efficacité des machines de moto-cross à quatre temps avec la YZ400 de 1998, Yamaha a pris son merveilleux moteur à cinq soupapes, a allégé les soupapes déjà légères en les fabriquant en titane, et a porté cette machine à un niveau encore plus élevé lorsqu'elle a été lancée en 2000 ! Le succès en course de ces fabuleux quatre temps à cinq soupapes parle de lui-même, laissant Yamaha prouver une fois de plus qu'elle est la société de motos la plus innovante du Japon, voire du monde.