Bien que ressemblant à la MX400, moins chère, avec une peinture différente, de nombreux éléments d'usine ont été incorporés à l'YZ400 lancée en 1976. Malheureusement, le châssis n'était pas aussi bon qu'on aurait pu l'espérer, étant donné son prix élevé et sa relative rareté. En 1977, un nouveau châssis a amélioré les choses, et l'année suivante, en 1978, un bras oscillant en alliage à section caissonnée a permis d'appliquer beaucoup plus de puissance au début sans avoir autant de flexion que l'ancien bras oscillant tubulaire. Ce fut la meilleure des premières YZ400, car le modèle 1979 fit ce que beaucoup considèrent comme un pas en arrière et fut abandonné à la fin de l'année. La prochaine YZ400 n'arrivera qu'en 1998 avec le superbe moteur à quatre temps qui a vraiment changé le monde du Moto-cross pour de bon.
