Trois modèles légèrement différents ont été produits : le modèle européen, avec deux disques de frein avant, le modèle américain de 1982 (RJ), avec un seul disque, et le modèle américain de 1983 (RK), avec deux disques et un carénage. Les modèles utilisent également des bougies et des fourches avant différentes. La Vision a été le premier modèle Yamaha à être équipé de carburateurs de type automobile à tirage descendant, la boîte à air étant montée au-dessus. Le bicylindre en V à double arbre à cames en tête et à 4 soupapes, refroidi par eau, développait une puissance impressionnante de 65 ch à 9500 tr/min.
