Le premier modèle 4 temps de Yamaha était équipé d'un moteur bicylindre vertical de 650 cm3. Il est devenu extrêmement populaire en raison de sa fiabilité et du plaisir qu'il procurait à son utilisateur. Lancé en 1970, il a lancé une attaque en règle contre l'industrie motocycliste britannique, bien sûr ancrée dans le bicylindre vertical parallèle. La maniabilité n'était pas à la hauteur des standards britanniques, mais le moteur à simple arbre à cames en tête était souple, puissant et surtout fiable. Elle est aujourd'hui convoitée comme l'une des machines emblématiques des années 1970, et fait encore tourner les têtes avec son allure et son style classiques.
