La TY250 de 1974 a été la première moto de trial de Yamaha. 250 cm3, 2 temps, monocylindre. Yamaha a développé la TY250 comme modèle de compétition à une époque où la compétition de trial était en plein essor. Mick "le Magicien" Andrews était l'un des pilotes impliqués dans le développement. Le TY250J a été commercialisé en tant que modèle pouvant également être utilisé sur les routes publiques. Avec son moteur de 250 cm3 connu pour ses caractéristiques de couple plat et son couple solide à bas régime, si fort que la machine avançait même au ralenti, sa carrosserie mince et son gros pneu arrière, le pedigree de ce modèle en tant que machine de trial ne faisait aucun doute. Ses nombreux records en compétition parlent d'eux-mêmes.