Lancée en 1972 en tant que modèle amélioré de la RT1, elle a contribué à perpétuer la domination de Yamaha sur le marché du tout-terrain qu'elle avait elle-même inventé. La Rt2 comportait des améliorations de détail, mais utilisait fondamentalement le même moteur de 360 cm3 et un châssis dérivé du moto-cross. La Rt2 présentait des améliorations de détail, mais utilisait essentiellement le même moteur de 360 cm3 et un châssis Yamaha dérivé du moto-cross. Comme la RT1, ces machines sont aujourd'hui très recherchées par les collectionneurs de motos classiques et atteignent des prix élevés lorsque de bons modèles sont mis sur le marché.
