Yamaha a continué, à défaut de dominer la scène du Motocross, à être un acteur majeur dans la catégorie 250cc, peut-être la plus compétitive, lorsque la MX250 a été lancée en 1974. Sous-cotant le prix de fabricants comme Husquavarna, et profitant de l'avantage des jeunes pilotes déjà avertis de Yamaha depuis leur époque de course junior, ils ont adopté la MX250, tout comme la MX125 ou la MX175 qu'ils avaient probablement couru la saison précédente. Yamaha a utilisé de nombreux composants plus exotiques de leurs machines de course d'usine sur la 250, car ils considéraient que la catégorie était la plus importante à voir pour avoir du succès ! Comme pour les autres modèles "MX", ces machines sont aujourd'hui très recherchées pour les compétitions classiques de bicylindres, où elles continuent d'obtenir de bons résultats dans cette forme très compétitive de sport motocycliste.
