À la fin des années 1980, la DR600 de Suzuki était la plus grande enduro de la gamme, et comme Honda vendait déjà sa 650 Dominator, Suzuki est revenu avec une version améliorée plus grande, la DR 650 en 1991. Bien que partageant de nombreux traits mécaniques communs, l'apparence était très différente. La position de conduite a été améliorée pour que la conduite sur route soit une expérience plus confortable. La puissance a été légèrement augmentée, mais surtout le couple est passé à 56,6 Nm à 5 000 tr/min, ce qui fait de ce modèle une moto très vive à mi-régime, idéale pour un modèle d'enduro "Adventure" sur de longues distances.
