Le design révolutionnaire de Suzuki a marqué le début d'une nouvelle ère pour les machines d'enduro de compétition lorsqu'il a été lancé à l'automne 1984. Le moteur monocylindre 4 soupapes à SACT développait une puissance de 44 ch à 6500 tr/min, ce qui conférait à cette machine de 141 kg des performances inédites dans cette catégorie. La machine refroidie par air/huile s'est rapidement fait un nom en compétition en remportant la course Paris-Dakar en 1987, donnant naissance au modèle DR600 Dakar l'année suivante. Ce modèle était vraiment la référence en matière de motos d'enduro de longue distance.