Introduite en 1993, la XR650 à carter sec était en fait une version homologuée pour la route de la XR600R. Avec beaucoup de puissance et sans grande pénalité de poids par rapport à la XR600, le modèle a connu le même succès que ses sœurs de plus petite cylindrée, avec un châssis et des suspensions bien réglés, et suffisamment de puissance pour être aussi performant sur route qu'en tout-terrain, ce qui rendait les trajets vers les sentiers aussi agréables que les trajets eux-mêmes. En l'an 2000, le XR600 a été retiré de la gamme Honda, et ce modèle, le XR650, a continué à être produit jusqu'à aujourd'hui, et démontre la superbe conception de ce moteur à soupapes radiales, plus de 30 ans après son lancement sur le XL500 original !