La XR500 a été lancée en 1979, avec le moteur de 498 cm3 à quatre soupapes et double échappement, refroidi par air, utilisé sur le modèle de route XL500. Une boîte de vitesses à cinq rapports a été utilisée pendant toute la durée de vie du modèle, et toutes les machines à partir de 1981 sont devenues des XR500R. La suspension arrière Pro Link, les carburateurs jumelés, les freins à disque et le réservoir de carburant en plastique ne sont que quelques-unes des modifications apportées au cours de sa carrière. Son succès était presque garanti, malgré l'opposition de Yamaha avec la XT500, et elle a été retirée de la gamme Honda en 1984, même si certains modèles étaient encore dans les salles d'exposition l'année suivante.
