Remplaçant le superbe XR180, le XR200 a repris le flambeau là où son prédécesseur s'était arrêté. Il utilise le même moteur à deux soupapes et simple arbre à cames en tête, avec encore plus de puissance et de couple. Sa large plage de puissance, sa maniabilité et sa fiabilité à toute épreuve ont assuré son succès et en ont fait la machine la plus vendue de sa catégorie trois années consécutives en Amérique du Nord, son principal marché. Le modèle radial à quatre soupapes de 199 cm3 lancé en 1984 a fait un enduro de compétition sérieux, combinant la maniabilité douce de la XR200 avec un moteur beaucoup plus vif, grâce à la technologie multisoupapes et à un taux de compression plus élevé.
