Introduit en 1979 pour remplacer le XL175, le XL185 a fonctionné jusqu'en 1983, sa dernière année de production, et avec son moteur quatre temps à simple arbre à cames en tête, il était très similaire à son prédécesseur. Sa garde au sol importante, sa suspension à long débattement et son poids relativement faible de 118 kg en faisaient un véhicule compétent plutôt qu'exaltant en tout-terrain, et son moteur de seulement 10 ch n'allumait jamais autant de papiers bleus ! Une version enduro de compétition plus puissante et plus légère a également été lancée en 1979, la XR185, avec des feux plus petits et moins vulnérables, des fourreaux de fourche et d'autres modifications pour un travail sérieux en tout-terrain.
